В данной статье мы рассмотрим организацию последовательной связи (UART) между микроконтроллером PIC и персональным компьютером. Код будем писать на языке С в программе MPLAB X IDE 5.35 на российской бесплатной ОС Linux Rosa Fresh R13 Plasma – как всё быстро и бесплатно установить читайте здесь: “микроник.рус/7259/”.
Схема соединения:
Будем использовать HW-597 (на микросхеме CH340) (USB-TTL модуль), драйверы на моей ОС для него уже были установлены по умолчанию.
Код на Си:
// CONFIG
#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
// End of configuration
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000
#define Baud_rate 9600
//***Initializing UART module for PIC16F877A***//
void Initialize_UART(void)
{
//****Setting I/O pins for UART****//
TRISC6 = 0; // TX Pin set as output
TRISC7 = 1; // RX Pin set as input
//________I/O pins set __________//
/**Initialize SPBRG register for required
baud rate and set BRGH for fast baud_rate**/
SPBRG = ((_XTAL_FREQ/16)/Baud_rate) - 1;
BRGH = 1; // для высоких скоростей передачи
//_________End of baud_rate setting_________//
//****задействуем асинхронный последовательный порт*******//
SYNC = 0; // Asynchronous
SPEN = 1; // Enable serial port pins
//_____Asynchronous serial port enabled_______//
//**Lets prepare for transmission & reception**//
TXEN = 1; // enable transmission (разрешаем передачу)
CREN = 1; // enable reception (разрешаем прием)
//__UART module up and ready for transmission and reception__//
//**выбираем 8-битный режим**//
TX9 = 0; // 8-bit reception selected
RX9 = 0; // 8-bit reception mode selected
//__8-bit mode selected__//
}
//________UART module Initialized__________//
//**функция для передачи одного байта по UART**//
void UART_send_char(char bt)
{
while(!TXIF); // придерживаем выполнение программы до тех пор пока буфер передачи не освободится
TXREG = bt; //записываем в буфер передачи символ, который нужно передать
}
//_____________End of function________________//
//**функция для приема одного символа из UART**//
char UART_get_char()
{
if(OERR) // проверка на ошибку
{
CREN = 0; //If error -> Reset
CREN = 1; //If error -> Reset
}
while(!RCIF); // придерживаем выполнение программы до тех пор пока буфер приема не освободится
return RCREG; //принимаем значение из буфера приема и передаем его в основную программу
}
//_____________End of function________________//
//**функция для передачи строки символов**//
void UART_send_string(char* st_pt)
{
while(*st_pt) //if there is a char
UART_send_char(*st_pt++); //process it as a byte data
}
//___________End of function______________//
// **********START of Main Function**************//
void main(void)
{
int get_value;
TRISB = 0b00000000; //Instruct the MCU that the PORTB pins are used as Output.
PORTB = 0b11000000; //для проверки оставим включёнными RB6 и RB7
Initialize_UART(); // ?????????????? ?????? UART
UART_send_string("UART Module Initialized and active"); // ?????????????? ?????????
while(1) //??????????? ????
{
get_value = UART_get_char();
if (get_value == '1') //???? ???????????? ??????? "1"
{
PORTB = 0b00010000; // включаем светодиод на RB4
UART_send_string("RED LED -> ON"); //???????? ??????????? ?? ?????????
UART_send_char(10);//ASCII value 10 is used for carriage return (to print in new line)
}
if (get_value == '0') // ???? ???????????? ??????? "0"
{
PORTB = 0b00000000; // включаем светодиоды
UART_send_string("RED -> OFF"); // ???????? ??????????? ?? ?????????
UART_send_char(10);//ASCII value 10 is used for carriage return (to print in new line)
}
if (get_value == '3') //???? ???????????? ??????? "1"
{
PORTB = 0b00100000; // включаем светодиод на RB5
UART_send_string("RED LED -> ON"); //???????? ??????????? ?? ?????????
UART_send_char(10);//ASCII value 10 is used for carriage return (to print in new line)
}
if (get_value == '2') // ???? ???????????? ??????? "0"
{
PORTB = 0b00000000; // включаем светодиоды
UART_send_string("RED -> OFF"); // ???????? ??????????? ?? ?????????
UART_send_char(10);//ASCII value 10 is used for carriage return (to print in new line)
}
}
}
// **********END of Main Function**************//
Скачать hex и С файлы:
– скачать в zip архиве
– скачать в tar.gz архиве
Прошивку микросхемы делал в IC-Prog – скачать её для Windows XP можно здесь в конце записи: “микроник.рус/5666/”
Примечание:
Включать и выключать светодиоды более правильно вот так:
int main(void)
{
DDRD = 0x00; //????????? ??? ????? DDRD ??? ?????
PORTD = 0x00; //????????? ?????????? 0 ?? ??? ????? DDRD
DDRB = (1 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0); //????????? ????? PC5 ? PC4 ???????? DDRC ?? ?????
PORTB &= ~(1 << 7) | ~(1 << 6) | ~(1 << 5) | ~(1 << 4) | ~(1 << 3) | ~(1 << 2) | ~(1 << 1) | ~(1 << 0);
DDRC = (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0); //????????? ????? PC5 ? PC4 ???????? DDRC ?? ?????
PORTC &= ~(1 << 5) | ~(1 << 4) | ~(1 << 3) | ~(1 << 2) | ~(1 << 1) | ~(1 << 0);
char data;
uart_init();
while(1)
{
data=uart_receive();
if(data=='1')
{
PORTC |= 1 << 0;
}
if(data=='2')
{
PORTC &= ~(1 << 0); //????????????? ?????????? 0 ?? ????? PC5 ???????? DDRC
}
if(data=='3')
{
PORTC |= 1 << 1; //????????????? ?????????? 1 ?? ???? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='4')
{
PORTC &= ~(1 << 1); //????????????? ?????????? 0 ?? ????? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='5')
{
PORTC |= 1 << 2; //????????????? ?????????? 1 ?? ???? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='6')
{
PORTC &= ~(1 << 2); //????????????? ?????????? 0 ?? ????? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='7')
{
PORTC |= 1 << 3; //????????????? ?????????? 1 ?? ???? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='8')
{
PORTC &= ~(1 << 3); //????????????? ?????????? 0 ?? ????? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='9')
{
PORTC |= 1 << 4; //????????????? ?????????? 1 ?? ???? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='a')
{
PORTC &= ~(1 << 4); //????????????? ?????????? 0 ?? ????? PC4 ???????? DDRC
}
if(data=='b')
{
PORTC |= 1 << 5; //????????????? ?????????? 1 ?? ???? PC4 ???????? DDRC
}
